Université Laurentienne, Canada - Professeur adjoint
FIRA RoboWorld Cup (HuroCup) - Président
Université du Manitoba (UofM), Canada - Chercheur postdoctoral et instructeur de session
Université nationale de Malaisie (UKM), Malaisie - Maître de conférences/Chef du laboratoire des systèmes autonomes de robotique et de vision (ARViS)
Université nationale de Malaisie (UKM), Malaisie - Maître de conférences
Université Tunku Abdul Rahman (UTAR), Malaisie - Chargé de cours/Coordonnateur des études de base