Marc Arsenault

Marc Arsenault

Professeur(e) agrégé(e)

École de génie Bharti
Sciences, génie et architecture
F-217D, Édifice des sciences Campus de Sudbury

Biographie

Marc Arsenault s'est joint à l'école de génie Bharti de l'Université Laurentienne en 2013.  Auparavant,  il avait fait parti du corps professoral du département de génie mécanique et de génie aérospatial du Collège militaire royal du Canada.  Originaire de l'Île-du-Prince-Édouard, il a obtenu un baccalauréat et une maîtrise en sciences appliquées (génie mécanique) de l'Université de Moncton (Moncton, N.-B.).  Il a par la suite complété ses études de doctorat en génie mécanique à l'Université Laval (Québec, QC) où il développa une expertise dans le domaine de la mécanique des robots.  Marc Arsenault est membre de l'Association des ingénieurs et des géoscientifiques du Nouveau-Brunswick (AIGNB).

Éducation

  • 2006, Ph.D. (génie mécanique)
    Université Laval, Québec, Québec, Canada
  • 2003, M.A.Sc. (génie mécanique)
    Université de Moncton, Moncton, Nouveau-Brunswick, Canada
  • 2002, B.A.Sc. (génie mécanique - COOP)
    Université de Moncton, Moncton, Nouveau-Brunswick, Canada

Nomination professorale

  • 2013 au présent, Professeur agrégé, École de génie Bharti, Université Laurentienne, Sudbury, Ontario, Canada
  • 2010 à 2013, Professeur agrégé, Département de génie mécanique et génie aérospatial, Collège militaire royal du Canada, Kingston, Ontario, Canada
  • 2006 à 2010, Professeur adjoint, Département de génie mécanique et génie aérospatial, Collège militaire royal du Canada, Kingston, Ontario, Canada

Recherche

Les intérêts de recherche de Marc Arsenault portent surtout sur la mécanique des robots.  Parmi les récentes contributions faites par son groupe de recherche dans ce domaine, la plupart ont visé le développement de nouveaux robots inspirés par l'utilisation de câbles.  L'étude des robots à câbles est largement motivée par la possibilité de réduire l'inertie des parties mobiles d'un robot, permettant ainsi l'exécution de mouvements rapides à grandes accélérations.  De plus, les robots à câbles peuvent être construits à de grandes échelles et bénéficient souvent d'espaces atteignables relativement grands.  Plusieurs nouveaux robots furent développés et analysés pour évaluer leur performance vis-à-vis l'espace atteignable, la raideur et les caractéristiques dynamiques.  Parmi les autres projets de recherche complétés, on retrouve le développement d'un mécanisme pour simuler le comportement charge-déformation de la colonne cervicale humaine ainsi que l'optimisation de la géométrie des robots parallèles en fonction de leur espace atteignable et de leur raideur.

Prix

  • Prix du meilleur article, Transactions de la Société canadienne de génie mécanique, 2007.

Enseignement

Cours présentement enseignés:
ENGR-2506: Dynamics
ENGR-3516: Vibrations and dynamic systems
ENGR-3546: System modeling and simulation

Publications

Articles publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture:

1. Marc Arsenault (2013).  Workspace and stiffness analysis of a three-degree-of-freedom spatial cable suspended parallel mechanism while considering cable mass.  Mechanism and Machine Theory, 66: 1-13.

2. Sam Chen, Marc Arsenault et Kodjo Moglo (2012).  Design of a mechanism to simulate the quasi-static moment-deflection behaviour of the osteoligamentous structure of the C3-C4 cervical spine segment in the flexion-extension and lateral bending directions.  Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 226(11): 817-826.

3. Sam Chen et Marc Arsenault (2012).  Analytical computation of the actuator and Cartesian workspace boundaries for a planar 2-degree-of-freedom translational tensegrity mechanism. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 4(1): 011010-1-011010-8.

4. Chris Mohr et Marc Arsenault (2011).  Kinematic analysis of a translational 3-DoF tensegrity mechanism.  Transactions of the CSME, 35(4): 573-584.

5. Marc Arsenault (2011).  Stiffness analysis of a 2-DoF planar tensegrity mechanism.  ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 3(2): 021011-1-021011-8.

6. Marc Arsenault (2010).  Determination of the analytical workspace boundaries of a novel 2-DoF planar tensegrity mechanism.  Transactions de la SCGM, 34(1): 75-91.

7. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2009).  Kinematic and static analysis of a 3-PUPS spatial tensegrity mechanism.  Mechanism and Machine Theory, 44(1): 162-179.

8. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2008).  Kinematic and static analysis of a 3-DoF spatial modular tensegrity mechanism.  International Journal of Robotics Research, 27(8): 951-966.

9. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2007).  Static balancing of tensegrity mechanisms.  ASME Journal of Mechanical Design, 129(3): 295-300.

10. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2006).  Kinematic, static and dynamic analysis of a spatial three-degree-of-freedom tensegrity mechanism.  ASME Journal of Mechanical Design, 128(5): 1061-1069.

11. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2006).  Kinematic, static and dynamic analysis of a planar 2-DoF tensegrity mechanism.  Mechanism and Machine Theory, 41(9): 1072-1089.

12. Marc Arsenault et Roger Boudreau (2006).  Synthesis of planar parallel mechanisms while considering workspace, dexterity, stiffness and singularity avoidance.  ASME Journal of Mechanical Design, 128(1): 69-78.

13. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2005).  Dynamic simulation of a spatial 3-DoF tensegrity mechanism.  Transactions de la SCGM, 29(4): 491-505.

14. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2005).  Kinematic, static and dynamic analysis of a planar 1-DoF tensegrity mechanism.  ASME Journal of Mechanical Design, 127(6): 1152-1160.

15. Marc Arsenault et Roger Boudreau (2004).  The synthesis of three-degree-of-freedom parallel mechanisms with revolute joints (3-RRR) for an optimal singularity-free workspace.  Journal of Robotic Systems, 21(5): 259-274.

Articles publiés dans des comptes rendus de conférences avec comité de lecture:

1. Marc Arsenault (2012).  Stiffness analysis of a planar 2-DoF cable-suspended mechanism while considering cable mass.  Comptes rendus - First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Stuttgart, Allemagne, pp. 405-421.

2. Chris Mohr et Marc Arsenault (2011).  Kinematic analysis of a translational 3-DoF tensegrity mechanism.  Comptes rendus - 2011 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics (2011 CCToMM M3), Montréal, Québec, Canada.

3. Sam Chen et Marc Arsenault (2010).  Workspace computation and analysis of a planar 2-DoF translational tensegrity mechanism.  Comptes rendus - 2010 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Montréal, Québec, Canada.

4. Marc Arsenault (2010).  Optimization of the prestress stable wrench closure workspace of planar parallel three-degree-of-freedom cable-driven mechanisms with four cables.  Comptes rendus - 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, Alaska, États-Unis.

5. Marc Arsenault (2008).  Stiffness analysis of a 2-DoF planar tensegrity mechanism.  Comptes rendus - 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), New York, New York, États-Unis.

6. Marc Arsenault (2008).  Kinematic analysis of a novel 2-DoF planar tensegrity mechanism.  Comptes rendus - Forum 2008 de la SCGM, Ottawa, Ontario, Canada.

7. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2006).  Kinematic and static analysis of a planar modular 2-DoF tensegrity mechanism.  Comptes rendus - 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida, États-Unis.

8. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2005).  Static balancing of tensegrity mechanisms.  Comptes rendus - 2005 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2005), Long Beach, California, États-Unis.

9. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2005).  Dynamic simulation of a spatial 3-DoF tensegrity mechanism.  Comptes rendus - 2005 CCToMM Symposium of Mechanisms, Machines, and Mechatronics (2005 CCToMM M3), Montréal, Québec, Canada.

10. Marc Arsenault et Clément M. Gosselin (2004).  Development and analysis of a planar 1-DoF tensegrity mechanism.  Comptes rendus- Forum 2004 de la SCGM, London, Ontario, Canada.

11. Marc Arsenault et Roger Boudreau (2004).  The synthesis of a general planar parallel manipulator with prismatic joints for optimal stiffness.  Comptes rendus - 11th World Congress in Mechanism and Machine Science (IFToMM), Tianjin, Chine.

12. Marc Arsenault et Roger Boudreau (2003).  The synthesis of three-degree-of freedom planar parallel manipulators with revolute joints (3-RRR) for an optimal singularity free workspace.  Comptes rendus - 2003 CCToMM Symposium of Mechanisms, Machines, and Mechatronics (2003 CCToMM M3), Montréal, Québec, Canada.